Ohun Elo Adarọni Rirọ (Soft Robotic Gripper) Bloom jẹ́ ohun elo adarọni rirọ tí a ṣe fún iṣẹ́ mímu àti ìpapọ̀ àwọn ohun èlò lọ́nà àdàyanri. A ṣe àpẹẹrẹ ohun elo yìí láti ọwọ́ ènìyàn àti láti inú bí ìtànná Gallic rose ṣe ń tẹ̀dó ní àyíká-ìṣe. A fi silikoni ṣe Bloom, tí ìfúnpá afẹ́fẹ́ sì ń mú kí ó ṣiṣẹ́. Àwọn èékánná tí ó lè fàsẹ́yìn ń fún un láàyè láti mú àwọn ohun tín-ínrín pẹ̀lú déédéé. Àwọn ewé tí ó lè ṣáyà ń jẹ́ kí ó lè ṣa àwọn ohun èlò oníhóró-hóró jọ. Àtẹ́lẹwọ́ rírọ̀ kan ń yí ìgbòrò ṣíṣí padà fún àwọn ohun tí ó tóbi. Wọ́n ń lo ìfúnpá kékeré àti ààbò láti yí padà láàrin àwọn ọ̀nà mímú yìí. Bloom lè mú àwọn ohun tí ó rọra ní ààbò, ní ìsúnmọ́ àwọn òṣìṣẹ́ ènìyàn.
Orukọ ise agbese : Bloom, Orukọ awọn apẹẹrẹ : BioInspired Robotics & Design Laboratory, Orukọ alabara : Bio-inspired Robotics & Design Laboratory.
Apẹrẹ to dara yii jẹ olubori ti ẹbun apẹrẹ ni idije apẹrẹ iṣakojọpọ. O yẹ ki o wo ẹbun apẹrẹ apẹẹrẹ awọn fifun awọn aṣeyọri ẹbun lati ṣawari ọpọlọpọ awọn tuntun tuntun, tuntun, atilẹba ati awọn iṣẹ apẹrẹ idakọ apoti.