Iwe irohin apẹrẹ
Iwe irohin apẹrẹ
Iṣẹ́ Alálagbara Robot Ise-oko

Agar

Agar Iṣẹ́ Alálagbara Robot Ise-oko

Iṣẹ́ Alálagbara Robot Ise-oko Agar jẹ́ ẹrọ pẹpẹ robotik olùdọ́gbadọ́gba ara-ẹni tí a ṣe fún iṣẹ́ àgbẹ̀ pípéye lórí ilẹ̀ tí kò tẹ́jú. A lè lo pẹpẹ yìí nípasẹ̀ ọ̀nà iṣàkóso jíjìnà, tàbí kí a ṣe é lọ́nà tí yóò máa tẹ̀lé ipa ọ̀nà GPS tí a ti ṣètò, tàbí kí ó máa ṣiṣẹ́ fúnra rẹ̀ nípa lílo àwọn sensọ̀ ìyẹra kúrò nínú àwọn ìdíwọ́. Àwọn ẹ́ńjìnnì olómìnira tí ń gba agbára nípasẹ̀ bátìrì tí ń wà lórí kẹ̀kẹ́ kọ̀ọ̀kan mú kí yíyí padà ní ibùdó ṣeéṣe. Àwọn kẹ̀kẹ́ náà lè ṣe àtúnṣe ipò wọn láti bá àwọn ààlà oríṣiríṣi ọ̀wọ́ ọ̀gbìn mu, pẹ̀lú pẹpẹ náà tún ń bá àwọn òkè tí ó ga tó ìwọ̀n ìpele 30 mu. Àwọn bọ́tìnnì ìdáwọ́dúró pàjáwìrì àti àwọn amúnisín ẹ̀rọ ń ṣètìlẹyìn fún ààbò olùlò. Àwọn ẹ̀yà irin, irin aláìlẹ̀gbin, àti aluminiomu ni a fi ìlẹ̀mọ́ etù bò.

Orukọ ise agbese : Agar, Orukọ awọn apẹẹrẹ : Vladimir Zagorac, Orukọ alabara : Coming, Faculty of Mechanical Engineering in Niš, FPM Agromehanika.

Agar Iṣẹ́ Alálagbara Robot Ise-oko

Apẹrẹ ńlá yìí ti gba àmì-ẹ̀yẹ idẹ nínú ìdíje àpẹrẹ ohun èlò ìṣiṣẹ́ oko, ohun èlò ogbin àti ẹ̀rọ. O yẹ kí o wo àpótí apẹrẹ ti àwọn apẹẹrẹ tó gba ẹ̀bùn idẹ dájúdájú, láti ṣàwárí ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn irinṣẹ́ àgbẹ̀ tuntun, imotuntun, atilẹba àti ẹ̀dá, ohun èlò àgbẹ̀ àti àwọn iṣẹ́ apẹrẹ ẹ̀rọ míràn.

Ṣe igbelaruge apẹrẹ rẹ